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二院:無人駕駛!這技術(shù)絕了!
發(fā)布時(shí)間:2024-07-25 信息來源: 中國航天科工二院

  不久前,,中國航天科工二院206所無人礦卡團(tuán)隊(duì)圓滿完成無人礦卡的研制生產(chǎn)工作,產(chǎn)品已發(fā)送至新疆礦山,,標(biāo)志著該所探索露天礦山無人運(yùn)輸技術(shù)又取得新突破。


荊棘載途

以極限求極致

  近年來,,在國家智慧礦山,、綠色礦山政策號(hào)召下,206所利用航天技術(shù)助力礦山無人化智能化,針對露天礦山開采細(xì)分領(lǐng)域,,成功研發(fā)出露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案,。

  今年3月,無人礦卡團(tuán)隊(duì)開始了首批次無人礦卡的研制與調(diào)試工作,。本次任務(wù)涉及的車輛是甲醇動(dòng)力系統(tǒng)的新車型,,需要有針對性地重新開發(fā)整車控制系統(tǒng),這對于團(tuán)隊(duì)來說無疑是巨大挑戰(zhàn),。不僅如此,,因?yàn)榈V山無人化智能化的緊迫性,項(xiàng)目時(shí)間又被嚴(yán)重壓縮,,原本的工期被壓縮到了三分之一,,這無疑給團(tuán)隊(duì)帶來了極大壓力。

  面對困難,,隊(duì)員們并沒有被嚇倒,。車輛總體負(fù)責(zé)人禹哥不僅擔(dān)任技術(shù)總指揮,還肩負(fù)著團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)的重任,。他時(shí)時(shí)給大家打氣鼓勁兒:“兄弟們,我們的工作要精益求精,,要以極限求極致,。”在他的帶領(lǐng)下,,團(tuán)隊(duì)抖擻精神,,全身心投入到技術(shù)研發(fā)中。

  為了保證任務(wù)節(jié)點(diǎn),,團(tuán)隊(duì)進(jìn)行時(shí)間倒排,,制定了極其緊湊的工作計(jì)劃,確保任務(wù)進(jìn)度,。隊(duì)員們敢于擔(dān)當(dāng),、實(shí)干作為,默默堅(jiān)守在一線,。在攻關(guān)的關(guān)鍵時(shí)刻,,為了爭取寶貴時(shí)間,大家通宵達(dá)旦,,工作日和周末的界限變得模糊,。就這樣,團(tuán)隊(duì)在簡單的工廠環(huán)境里,,一干就是兩個(gè)月,。

凝心聚力

以堅(jiān)韌跨難關(guān)

  人心齊,泰山移。唯有齊心協(xié)力,,才能攻克難關(guān),。

  宇哥將拍婚紗照行程一拖再拖,他說,,項(xiàng)目正處于關(guān)鍵時(shí)期,,不能因?yàn)閭€(gè)人的私事而影響到整個(gè)團(tuán)隊(duì)的進(jìn)度。政達(dá)剛結(jié)束了其他項(xiàng)目長達(dá)一個(gè)月的多地出差,,就立刻趕來,,繼續(xù)著礦卡研制工作。姬老師,、暢哥,、琦哥齊心協(xié)力,通過細(xì)致的設(shè)計(jì)與測試,,確保了車輛在各方面的高效和準(zhǔn)確性,,為本次研制調(diào)試工作提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。軒哥憑借創(chuàng)新思維解決了多個(gè)技術(shù)難題,,提高了算法的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度,,有效增強(qiáng)了無人礦卡的環(huán)境適應(yīng)能力和安全性能。滿旭哥面對突發(fā)的故障,,迅速作出反應(yīng),,確保了車輛的安全和穩(wěn)定……

  經(jīng)過兩個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn),隊(duì)員們相互配合,,終于攻克了所有技術(shù)難題,,圓滿完成了首批次無人礦卡的研制與調(diào)試工作。

  面對露天煤礦全行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)高質(zhì)量發(fā)展的形勢,,206所無人礦卡團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)堅(jiān)持助力礦山無人化智能化的目標(biāo),,鉚足“逢山開路、遇水搭橋”的拼勁,,挑最重的擔(dān)子,、啃最硬的骨頭,用實(shí)際行動(dòng)為推動(dòng)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)航天力量,。