海平面以下300米,,是水下機(jī)器人進(jìn)行海底作業(yè)的主場(chǎng)。在它們的背后,,有一群技術(shù)過(guò)硬,、沉著冷靜的操控者,36歲的韓超,,就是我國(guó)自主培養(yǎng)的第一代水下機(jī)器人領(lǐng)航員,。
不久前,我國(guó)自主設(shè)計(jì)建造的亞洲第一深水導(dǎo)管架“?;惶?hào)”成功滑移下水并精準(zhǔn)就位,,韓超將通過(guò)操控水下機(jī)器人,,來(lái)剪切導(dǎo)管架上的濕拖纜。
中國(guó)海洋石油集團(tuán)有限公司海油工程水下機(jī)器人總監(jiān) 韓超:水下面是有水流的,,不像我們?cè)陉懙?。陸地上你有支撐,那個(gè)相當(dāng)于人是在懸空著的狀態(tài),。
瞬息萬(wàn)變的海流之中,,韓超要尋找到機(jī)械手與濕拖纜剛好呈90度的位置,用恰當(dāng)?shù)牧Χ群退俣燃羟?。一絲一毫的偏差,,都有可能讓兩者粘連,造成機(jī)械手扯斷,、水下機(jī)器人鎖死和整個(gè)項(xiàng)目的停工,。
韓超是中國(guó)第一位獲得國(guó)際認(rèn)證資質(zhì)的水下機(jī)器人總監(jiān),從2007年至今,,他和同事們牽引著機(jī)器人,,“量身定制”著各種水下設(shè)施的建造、安裝,、調(diào)試等流程,。
水下機(jī)器人由3萬(wàn)多個(gè)精密部件組成。重,,可推動(dòng)上千噸結(jié)構(gòu)物的安裝,,輕,,可巧擰2,、3毫米細(xì)的鋼絲。韓超需要同時(shí)盯著主攝像頭,、后視攝像頭,、機(jī)械手?jǐn)z像頭等9塊屏幕,并密切關(guān)注聲吶,、定位,、油位、油壓等數(shù)據(jù)信息,,在心中勾勒出一幅立體的作業(yè)空間,。
中國(guó)海洋石油集團(tuán)有限公司海油工程水下機(jī)器人總監(jiān) 韓超:你的手腳要并用,然后你要在抓的同時(shí),,后面你不要忘了還有一條臍帶纜是連著你的,。你再稍微一用力,那通訊要不然斷了,,要不然就絕緣報(bào)警,。
2021年3月,,南海萬(wàn)頃波濤之上,“深海一號(hào)”大氣田的主臍帶纜鋪設(shè)遇到難題,,韓超指揮兩臺(tái)水下機(jī)器人,,配合將纜體拉起離開(kāi)海床,反方向回轉(zhuǎn)后成功轉(zhuǎn)到 正確角度,。在他和團(tuán)隊(duì)的密切協(xié)作下,,“深海一號(hào)”7根臍帶纜的安裝作業(yè)提前22天順利完成,中國(guó)人的腳印穩(wěn)穩(wěn)扎在了1500米的大海深處,。
中國(guó)海洋石油集團(tuán)有限公司海油工程水下機(jī)器人總監(jiān) 韓超:我們要肩負(fù)起發(fā)展起來(lái)這個(gè)行業(yè),,(把行業(yè))推動(dòng)起來(lái)的這種重?fù)?dān)。我見(jiàn)證并親歷了國(guó)家建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的發(fā)展,,這個(gè)時(shí)代需要我們,,這個(gè)是我們的時(shí)代。