春意盎然,，生機勃勃,。六院人不僅在外播種一棵棵樹苗，各廠區(qū)還有這樣一群身影,，在心中栽下希望與夢想的種子,。他們用數(shù)據(jù)勾勒藍圖，以匠心鍛造國之重器,，他們敢向技術(shù)壁壘亮劍,，勇對經(jīng)驗桎梏破局,。
披堅執(zhí)銳去贏！
“兩臺產(chǎn)品性能測試異常,！”任務剛起步,，一道巨大的難關(guān)就擺在了眼前，大家心里都十分清楚,，該故障不解決將直接影響目標任務完成,。
任務不等人。41所設計團隊迅速開展技術(shù)攻關(guān),，將復雜的難題拉條掛賬分解,，溯本清源、逐一分析,。青年設計師小劉主動承擔起去合作廠家協(xié)作的任務,，他提前策劃、現(xiàn)場查驗,，一個星期就把報告修改完成,。他還請教了經(jīng)驗豐富的前輩，針對不同的改進方案,，邊學習邊計算,，最終優(yōu)化了多個部件。
“我們每一次進場都要編寫7個報告,，并在最短時間內(nèi)提供試驗總結(jié),。”回憶起當時的情況,，呂工仍感慨頗多,。當有緊急的報告需要立即修改時，入職剛滿兩年的黨員小張總會主動請纓,。這個平時看似文靜柔弱的小姑娘,，越是關(guān)鍵時刻，越展現(xiàn)出敢于戰(zhàn)斗的豪氣,。
面對次數(shù)頻繁,、條件艱苦的保駕任務，青年設計師們從不退縮,，小彭,、小劉、小張輪流上場,?！皡胃纭诩摇幚砭o急任務和日常工作，我們在外也要獨當一面,?！逼骄挲g還不到30歲的他們這樣說,。
當橘紅的太陽逐漸變得刺眼，平靜的空氣被轟隆聲打破,，拔地而起之箭倏然間便消失在地平線,，那就是他們眼中最美的風景。
敢開新天去創(chuàng),！
紅峽公司七車間的動力間內(nèi),，蒸汽發(fā)生器的轟鳴聲打破了清晨的寧靜。小東和小川正緊盯著設備,，眉頭緊鎖?！昂孟裼悬c漏氣,。”曉東指著設備背板縫隙中冒出的蒸氣,，語氣中帶著一絲緊張,。面對新設備首次遇到的難題，他們與電工小李一起,，以“干中學”的態(tài)度,，不斷摸索和嘗試，最終成功找出問題根源,。
除了眼前的問題,，還需要舉一反三。他倆說干就干,，主動排查其他加熱管,，積極與車間和廠家協(xié)商，確定了一年一次的保養(yǎng)周期,，成功消除安全隱患,。
工藝水制備工房里，一場關(guān)于“老經(jīng)驗”的爭論正在進行,。面對純水機制水慢的問題,，按照以往經(jīng)驗，需要直接更換昂貴的反滲透膜,。此時小樊和幾位青年提出先更換濾芯,，嘗試能否解決問題，再決定是否更換價格高昂,、難度大且耗時久的反滲透膜,。這一想法立刻引發(fā)了爭議，有人覺得這樣太過麻煩,，堅持遵循以往的做法,。但小樊堅信：“以前的經(jīng)驗不一定對,，不試試怎么知道?！?/p>
生產(chǎn)創(chuàng)新的航道,，從無既定軌跡，他們的嘗試是正確的,，問題迎刃而解,。這種敢于挑戰(zhàn)“老經(jīng)驗”、勇于創(chuàng)新的精神,，正是推動企業(yè)不斷推陳出新的不竭動力,。
破冰前行去勝！
廠房內(nèi),，叉車機器人正在精準地叉取和放置貨物,，輥筒機器人快速運轉(zhuǎn)，重達四噸的大型設備被重載機器人輕巧地托起,，以上這些都是西安自動化設計研發(fā)的AGV機器人,，而為這些AGV機器人裝上“智慧大腦”——機器人調(diào)度系統(tǒng)的是90后青年黨員小張和他的團隊。
“別看現(xiàn)在AGV機器人行駛流暢,、秩序井然,，當初，它們的路徑規(guī)劃可給我們帶來了超出想象的挑戰(zhàn),?！毙埥榻B道。
一旦路徑規(guī)劃出了問題,，機器人就有可能會發(fā)生碰撞,，導致生產(chǎn)在短時間內(nèi)癱瘓。守在AGV機器人前,，反復琢磨如何讓所有機器人都能高效,、安全地完成任務成了小張的工作日常。
小張和團隊成員前后共同設計了十幾個版本,，提出了多個整改方案,，最終以路徑規(guī)劃算法和軌跡跟蹤控制為切入點，才將設計方案落地,。
“我們會為了一個設計細節(jié)爭得面紅耳赤,。”小張表示,，每一個設計細節(jié)都經(jīng)過深思熟慮,，反復推敲，直至更優(yōu),。正是這樣對細節(jié)的精益求精,，才使得一切變得“井然有序”,。
歷時近一年，機器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)品終于迎來了現(xiàn)場實況測試,?？涩F(xiàn)場的情況并沒有想象中順利，AGV機器人識別載重架“不利索”,；叉車機器人在轉(zhuǎn)彎,、倒行時“不聽使喚”。很多之前沒出現(xiàn)的問題,，突然都涌現(xiàn)出來,。
為了能讓機器人“乖乖聽話”，小張與團隊成員立即行動起來,?！安榭催\行日志、檢查AGV運行狀態(tài),、驗證測試……想讓機器人聽話并不容易，調(diào)試一臺機器人花費的時間短則十幾分鐘,，長則兩三個小時,，甚至更久?！睂Ξ敃r技術(shù)攻關(guān)的場景,，小張仍然記憶猶新。
如今,，那些曾經(jīng)讓人夜不能寐,、時常“發(fā)脾氣”的AGV機器人正平穩(wěn)地運載著貨物在廠房內(nèi)來回穿梭,?！肮と藗兊膭趧訌姸冉档土耍ぷ鞯陌踩禂?shù)和效率提升了,，所有付出都值得,。”每當想到這些,，小張和團隊成員們心中不禁涌上一份自豪感,。（來源/41所紅峽公司西安自動化編輯/郭欣瑤）
