近日,，中國航天科工二院二部正式發(fā)布諦聽S10工業(yè)級四足機(jī)器人,，提出多類型機(jī)器人協(xié)同的智慧巡檢解決方案，涵蓋遠(yuǎn)程場景監(jiān)控,、實時環(huán)境監(jiān)測,、應(yīng)急事件處置和智能巡檢分析等功能。
據(jù)介紹,，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機(jī)敏的靈獸,。諦聽S10機(jī)器人最高速度超過每秒4米,，可背負(fù)20公斤以上載荷，異常識別準(zhǔn)確度達(dá)99%以上,，連續(xù)作業(yè)時間超過4小時,，能在55攝氏度至零下30攝氏度區(qū)間工作，可應(yīng)用于海上變電站,、鉆井平臺,、建筑工地、智慧工廠,、應(yīng)急消防等場景,。
四足機(jī)器人智能巡檢效果圖
作為足式機(jī)器人，諦聽S10機(jī)器人具有優(yōu)異的越障能力,，可以輕松穿越樓梯,、碎石、狹窄空間等復(fù)雜地形,。憑借高智能,、高可靠、高安全特點,，其能夠適應(yīng)高低溫,、雨水鹽霧等嚴(yán)苛使用環(huán)境，通過加裝不同傳感器可以滿足不同行業(yè)的巡檢需求,，攜帶機(jī)械臂可以進(jìn)行現(xiàn)場處置,，攜帶貨物籃可以進(jìn)行物資運輸。
二部群智感知創(chuàng)新中心多年來致力于機(jī)器人大腦和小腦的核心技術(shù)研發(fā),，將適應(yīng)動態(tài)環(huán)境的自主導(dǎo)航定位,、毫米級缺陷識別與異常檢測,、基于感知的落足點規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進(jìn)技術(shù)賦予低成本四足機(jī)器人,。目前,，研發(fā)團(tuán)隊正在持續(xù)提升諦聽S10機(jī)器人的智能化水平。
