外表簡潔又逼真,，姿態(tài)靈活而穩(wěn)定,，在海洋館里與美人魚共舞的仿生鯨鯊，吸引了游客的目光,，也贏得了陣陣驚嘆與歡呼……2月27日，CCTV-7國防軍事頻道《軍工巡禮》第三季之《創(chuàng)新領(lǐng)跑》正式播出,，作為航天技術(shù)的“黑科技”,，由中國航天科工三院航天新光研發(fā)的智能仿生鯨鯊等系列產(chǎn)品精彩亮相，這是智能仿生魚在中央權(quán)威媒體的又一次集中展示,。
從無到有,，新賽道與新動能
仿生金龍魚,、虎鯨、江豚,、海豚,、鯨鯊、鰩魚,，蒙皮版柔美奪目,，機(jī)甲版科技十足，航天新光智能仿生研發(fā)團(tuán)隊,，通過視覺技術(shù)應(yīng)用和智能算法控制多關(guān)節(jié)仿生推進(jìn),，使仿生魚游動姿態(tài)呈現(xiàn)的惟妙惟肖，令人“真假難辨”,。
“最初,，接觸智能仿生系列，是基于公司無人化裝備的技術(shù)積累,，更是基于轉(zhuǎn)型升級需要”,，想要為二次創(chuàng)業(yè)的航天新光蹚出一條新路子，讓企業(yè)能夠“換擋提速”,。
從概念到實(shí)現(xiàn),，從“零基礎(chǔ)”到“領(lǐng)跑”，智能仿生團(tuán)隊一開始的目標(biāo),，就是要做“最好的仿生控制”,，博士團(tuán)隊、青年骨干,，無論是戰(zhàn)略布局還是政策支持,，公司上下都憋著一股勁，必須在智能仿生領(lǐng)域獲得新的突破,。
從有到優(yōu),，產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展
功夫不負(fù)有心人，仿生虎鯨的研制成功,，讓所有的研發(fā)人員都倍感振奮,。但市場應(yīng)用的前景在哪里，怎么能夠快速商業(yè)化產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行,，又是擺在團(tuán)隊面前的難題,。沈陽、青島,、上海,、大連，團(tuán)隊成員帶著憨態(tài)可掬的“虎鯨”踏上了對外展演之旅，同時對技術(shù)進(jìn)行不斷優(yōu)化,。
思維的火花總在不經(jīng)意中碰撞,，機(jī)遇向來垂青有準(zhǔn)備的人。在青島機(jī)器人公園,，來自航天新光的仿生虎鯨與上海海昌公園進(jìn)行一次深情的對視：智慧海洋,、生物保護(hù)、科普教育,，江豚,、鯨鯊、鰩魚等珍稀且瀕臨滅絕的水中生物是否能夠通過科技展現(xiàn)……
文旅觀賞有了實(shí)踐的平臺,。說干就干,，團(tuán)隊圍繞海昌海洋公園需求，基于現(xiàn)有技術(shù),，在結(jié)構(gòu)設(shè)計,、電池續(xù)航、關(guān)節(jié)控制等方面不斷探索,，每個人都癡迷其中。王寶新作為團(tuán)隊“帶頭人”,，在電源研究上幾乎進(jìn)入了忘我的狀態(tài),。負(fù)責(zé)總體技術(shù)的蘇博士，頻頻來往于上海與沈陽之間,，在新冠疫情最嚴(yán)峻的時刻,，逆行而上，只為能夠讓產(chǎn)品盡快與游客見面,。
4.7米的仿生鯨鯊,，不僅在外形上與真的鯨鯊相似，還具有高度的靈活性,。要“做最像真實(shí)生物動作的仿生控制”,，困難可想而知。驅(qū)動機(jī)構(gòu)如何設(shè)計,，魚鰭方向怎么控制,，續(xù)航里程如何保證，仿真程度如何提升,，通訊信號穩(wěn)定性等等,，研發(fā)團(tuán)隊的青年設(shè)計員一遍遍演示計算、三維構(gòu)造驗證,，關(guān)鍵技術(shù)組建掌握,，一次又一次在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行采集數(shù)據(jù)、捕捉問題、排除故障,，尋找總成最佳平衡點(diǎn),。他們就像“上勁的發(fā)條”一樣，尋找著每一種可能,。最終,，與真實(shí)鯨鯊、鰩魚同比例的仿生產(chǎn)品,，得以姿態(tài)優(yōu)美的在鯨鯊館中與奇珍魚類并肩遨游,，與美人魚互動演出。
這是世界首條,，也是目前研制的最大仿生機(jī)器魚,。仿生鯨鯊的成功，讓團(tuán)隊看到了成果,，也堅定了走下去的信心,。仿生鰩魚等系列產(chǎn)品相繼成型，不斷刷新著游客的觀念,。
從優(yōu)到精,，厚植新質(zhì)生產(chǎn)力
然而，他們并不滿足于此,。由于水下仿生產(chǎn)品工作環(huán)境的特殊性,，深度控制、深水壓力,、絕緣密封,、模糊環(huán)境識別等諸多應(yīng)該考慮的因素，無疑比陸地機(jī)器人有更大的設(shè)計難度,。為了給水下仿生產(chǎn)品裝上“智慧的眼睛”,，團(tuán)隊成員從“零”開始探索，由成立由方博士牽頭的攻關(guān)團(tuán)隊,，研究相關(guān)案例,、走訪水下攝影專業(yè)團(tuán)隊、參加各類展會,，在開拓視野中找尋靈感,。
諸如圖像曝光差、水下魚群干擾,、相機(jī)密封等問題層出不窮,、狀況百出。但團(tuán)隊并沒有氣餒,，而是科學(xué)合理制定水下視覺技術(shù)路線,，克服各類困難,，如開發(fā)動態(tài)目標(biāo)濾除算法實(shí)現(xiàn)將魚群干擾降到最小，提高了視覺定位算法的準(zhǔn)確性,，成功實(shí)現(xiàn)水下視覺與仿生產(chǎn)品的結(jié)合,，為水下仿生產(chǎn)品裝上了“眼睛”，提高了產(chǎn)品的智能化水平,。
文旅觀賞,、科普教育、平臺+傳感器,，從0.5米到4.7米,，仿生產(chǎn)品從無到有，從小到大,，研發(fā)團(tuán)隊的每名成員都見證著仿生產(chǎn)品譜系的壯大,，也收獲著自己的成長。
在智能仿生技術(shù)的支撐下,，“他們”必定能夠智達(dá)五湖,、魚翔四海，不斷游向更遠(yuǎn)的地方……（文/高超 尚勤濤）
