近日,，據(jù)2023年度中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)公示名單,，中國(guó)航天科工航天三江重工公司參與研制的“露天礦卡平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲一等獎(jiǎng),。這是繼特種裝備后,，重工公司又一次獲得此項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng),。
“露天礦卡平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項(xiàng)目由多家單位聯(lián)合研發(fā),，以礦卡無人駕駛為核心,，旨在面向露天工況研發(fā)成熟的平行駕駛技術(shù),。
重工公司對(duì)標(biāo)典型危險(xiǎn)場(chǎng)景下無人駕駛礦卡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，研制出具有穩(wěn)定可靠,、響應(yīng)快、兼容性強(qiáng)的“多車型露天礦卡車輛線控系統(tǒng)”和“露天礦復(fù)雜環(huán)境無人駕駛車輛控制技術(shù)”,。在露天礦山等惡劣環(huán)境下,，兩項(xiàng)技術(shù)的聯(lián)合應(yīng)用，可幫助礦卡更好地實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向,、靈敏傳動(dòng),、有效控制。此外,，重工公司還開發(fā)了裝備健康管理系統(tǒng),，針對(duì)車輛運(yùn)行過程中的振動(dòng)、噪聲,、溫度等物理變量,，實(shí)現(xiàn)了油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部位在線監(jiān)測(cè)及對(duì)異常故障的有效預(yù)警,。
